Thèse Autonomie Partagée Adaptative pour la Téléopération en Manipulation et Assemblage Bimanuels H/F - Doctorat.Gouv.Fr
- CDD
- Doctorat.Gouv.Fr
Les missions du poste
Établissement : Université de Montpellier
École doctorale : I2S - Information, Structures, Systèmes
Laboratoire de recherche : CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory
Direction de la thèse : Fumio KANEHIRO ORCID 0000000202773467
Début de la thèse : 2026-12-01
Date limite de candidature : 2026-06-30T23:59:59
Ce projet de thèse vise à concevoir un cadre d'autonomie partagée adaptative pour la téléopération dans des tâches de manipulation et d'assemblage bimanuels. Le système combinera apprentissage par imitation et contrôle basé sur l'optimisation pour équilibrer dynamiquement autonomie et actions de l'utilisateur en fonction de la performance et des retours en temps réel. Les objectifs principaux sont d'améliorer la confiance, le confort et le contrôle de l'utilisateur tout en garantissant la sécurité et la faisabilité des tâches. Le projet comprend la création d'une interface VR/AR intuitive et la validation du cadre par des études utilisateurs en conditions réalistes.
The Joint Robotics Laboratory (JRL) is a joint international research laboratory of CNRS and AIST in Tsukuba, Japan. The student will complete his/her PhD thesis at JRL in Tsukuba under a Japanese contract for 36 months. The three-member supervisory team combines the skills required to carry out this thesis, and ensures a high level of supervisory availability.
Le profil recherché
Formation: Diplôme de Master en robotique, informatique ou domaine connexe.
Compétences techniques: Maîtrise de Python et C++, expérience en apprentissage automatique (notamment apprentissage par imitation) et contrôle basé sur l'optimisation, ainsi qu'une bonne connaissance des systèmes robotiques et des interfaces VR/AR.
Qualités personnelles: Solides compétences analytiques, aptitude à résoudre des problèmes, capacité à travailler en équipe et adaptabilité à un environnement de recherche.
Langues: La maîtrise de l'anglais est obligatoire. La connaissance du français ou du japonais est un atout.